λ_design 算出 → Wq 可視化 → パーセンタイルヒートマップ
※ P_Q が小さい場合、低パーセンタイルでは Wq=0(即時処理)となります。
※ ρ・Wq系列: 値に応じて 無色→青→緑→黄→赤 / P_Q: -ln(1-P_Q) で 0→0, 1→∞ に変換し同じカラーマップを適用